Hola, un pequeño comentario ifuval, no se si has tenido en cuenta el hecho de que a los servos necesitas limitarle el recorrido, para no hacer excesivo esfuerzo y por consiguiente más consumo y posibilidad de rotura, desde luego aquí el consumo no es problema, pero el exceso de recorrido puede estropear el desvío.
En RC utilizamos la programación de la emisora para limitar dicho recorrido y en coches y aviones se utilizan además muelles o varilla doblada en Z, he visto en el video la flexión de la varilla de mando, si eliminas el potenciómetro no podrás limitar electrónicamente dicho recorrido.
He leido tu blog y no he visto que hagas referencia a ello, quizá se me ha pasado.
Saludos.